Membantu golongan yang kurang bernasib baik untuk meningkatkan lagi kualti kehidupan dan seterusnya turut membantu insan lain yang kurang bernasib baik.
Yayasan Pelangi Malaysia (YAPEL) telah diperbadankan pada 14 Jun 2021 di bawah Akta Pemegang Amanah (Pemerbadanan) 1952 [Akta 258] Bahagian Hal Ehwal Undang-Undang, Jabatan Perdana Menteri yang bertujuan membantu golongan asnaf, anak yatim dan B40 melalui projek pembangunan komuniti, pendidikan dan juga kesihatan.